禾赛发布 Kosmo 三维世界数据引擎,让空间建模像拍照一样简单

2026/10/16news

10 月 14 日,以车载激光雷达闻名的禾赛科技发布 Kosmo 三维世界数据引擎,包含手持 AI 空间相机 Kosmo One 和云平台 Kosmo World,目标是「把空间建模变成像拍照那样简单」,为现实世界制作一个可编辑的数字副本。

Kosmo One 外形类似大一号、带激光雷达的手持云台相机,将激光雷达与一英寸 CMOS 影像系统集成:激光雷达负责测量物体的形状、距离和位置,几何精度达到毫米级,可清晰辨识网球拍上约 5mm 间距的网孔;影像系统最高支持 8K 采集,导出分辨率可达 6K。与常规相机追求影调和风格化不同,Kosmo 的影像处理目标是保留现场原有的颜色与光影,其专门调教的 ISP 系统用于保证跨摄像头、跨时间画面的一致性。采集时,激光雷达、影像系统与高精度 IMU 实现微秒级同步。据官方数据,扫描约 100 平方米的普通室内场景只需约 15 分钟,并支持即开即扫、智能指引和一键续扫。

采集完成后,Kosmo World 负责将数据重建为 AI 可理解、可交互、可训练的智能空间,并通过 AI 语义分割识别场景中的物体,提取为可独立编辑的三维对象。在现场演示中,系统可根据语言提示识别沙发并从场景中分割出来,随后 AI 还能根据周围信息补全被遮挡区域的纹理。发布会上,禾赛还将 Kosmo 与 GPT-6 Astra 做了对比:仅靠普通照片重建时,模型出现沙发位置形状不对、材质光影偏差等问题,即便输入 Kosmo 的 3DGS 数据,细节仍有偏差。禾赛联合创始人、CTO 向少卿将通用模型比作「大脑」,而 Kosmo One 负责提供更准确的「眼睛」。

皮克斯工业级渲染器 RenderMan 创意负责人 Dylan Sisson 已将皮克斯园区的标志性雕塑扫描进 Kosmo,采集后的场景可在软件中调整位置、大小和透明度。此次发布也标志着禾赛从汽车行业供应商向具身智能领域的拓展。